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Un robot réalise une ablation de la vésicule biliaire sans intervention humaine

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Un robot réalise une ablation de la vésicule biliaire sans intervention humaine
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Une avancée majeure en chirurgie robotique a été réalisée aux États-Unis, où un robot a réussi à effectuer une ablation de la vésicule biliaire sans aucune intervention humaine. Développé par des chercheurs de l'Université Johns-Hopkins, le robot SRT-H a réagi aux commandes vocales des chercheurs pendant l'opération, marquant une première dans le domaine de la chirurgie autonome.

Conçu avec une architecture d'apprentissage automatique similaire à celle de ChatGPT, le robot SRT-H est capable de répondre à des instructions vocales telles que "saisir la tête de la vésicule biliaire", et d’adapter ses actions en fonction des retours en temps réel. Il apprend et prend des décisions selon les caractéristiques anatomiques du patient, ce qui lui permet de s'ajuster à chaque situation.

Une opération complexe, réalisée avec précision

Avant de réaliser l’ablation de la vésicule biliaire, SRT-H a été formé à exécuter des tâches chirurgicales fondamentales telles que manipuler des aiguilles, soulever des tissus et suturer. Cependant, l'ablation de la vésicule biliaire est beaucoup plus complexe. L'opération a nécessité 17 tâches distinctes sur plusieurs minutes, incluant l’identification précise des canaux et artères, leur saisie avec précision, ainsi que la mise en place de clips et la coupe de certaines parties avec des ciseaux.

Pour s’entraîner, le robot a visionné des vidéos d'interventions réalisées par des chirurgiens de l'Université Johns-Hopkins, qui avaient effectué des opérations sur des cadavres de porcs. Ces vidéos étaient accompagnées de légendes expliquant chaque tâche spécifique.

Une précision de 100 %

Au cours de l’opération, SRT-H a montré une précision parfaite, réussissant l'ablation sans erreur. Le robot a même su faire face à des imprévus, comme l'ajout de colorants similaires au sang pour modifier l’apparence de la vésicule biliaire et des tissus environnants, tout en maintenant son niveau de performance.

Les chercheurs ont souligné que, bien que le robot ait mis plus de temps qu’un chirurgien humain pour effectuer l’opération, la performance était comparable à celle d'un chirurgien expérimenté. Axel Krieger, roboticien médical et co-auteur de l’étude, a déclaré : "Cela démontre clairement qu'il est possible de réaliser des interventions chirurgicales de manière autonome".

Un futur prometteur pour la chirurgie robotique

Ce succès représente une avancée significative par rapport aux précédentes expériences menées avec le robot STAR, qui avait réalisé la première opération autonome sur un animal vivant en 2022. Contrairement à cette première intervention, où le robot suivait un plan préétabli dans un environnement contrôlé, l’opération de SRT-H a été réalisée dans un cadre bien plus flexible, où il a dû réagir intelligemment à des conditions imprévues.

Les chercheurs envisagent désormais de tester et d’entraîner leur système pour d’autres types d’interventions chirurgicales et espèrent que cette technologie pourra, dans un avenir proche, réaliser des opérations en total autonomie.

L'innovation du robot SRT-H ouvre des perspectives fascinantes pour l’avenir de la chirurgie autonome, rendant la chirurgie plus accessible, plus précise et potentiellement moins dépendante de l'intervention humaine.



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